PhotoRobot PINK ユーザーガイド & 操作手順

以下のユーザーガイドでは、PhotoRobot MedicalシステムPINKについて、およびお客様によるシステムの機能操作に関する説明を記載しています。これには、一般的な安全情報と指示、製品説明、機械コンポーネント、ユーザーインターフェース、ソフトウェアコントロール、寸法、トラブルシューティング、およびメンテナンスが含まれます。

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PhotoRobot Medical - PINKへようこそ

PhotoRobot Medicalクリニック写真撮影システム：PINK！をご購入いただき、誠にありがとうございます。PhotoRobot PINKは、自動写真撮影プロセスにおける数十年にわたる専門的な経験と革新を表すだけでなく、クリニック環境での患者の自動写真撮影をサポートする設計を備えた、PhotoRobotテクノロジーにおける革命です。以下の情報を使用して、ご自身とクリニックチームがデバイスに慣れ親しみ、PhotoRobot PINKをワークフローに歓迎してください。

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1. 安全情報と指示

重要: 自己設置または初回使用の前に、必ずデバイスに付属の指示書に加えてPhotoRobot 安全情報および指示を参照してください。さらに、PhotoRobot デバイスの初期設置は、常に認定された PhotoRobot 担当者によって行われる必要があります。PhotoRobot の設置を許可された担当者は、承認された販売代理店、または製造元自身の代表者です。製造元は、デバイスの誤った設置によって生じた怪我や損害について責任を負いません。 

さらに、操作の前に、PhotoRobot PINKシステムの使用に特化した以下の安全指示を参照してください。

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1.1. PhotoRobot PINKの安全な機械使用

PhotoRobot PINKを安全に操作するために、以下のリスクとガイドラインに注意してください。

• 怪我、感電、火災、火傷、または機械の損傷の危険があります。
• 本デバイスは建物内でのみ使用してください。
• 可燃性の製品や可燃性の製品を浴びた物品を機械の近くや上に置かないでください。
• 動作中は機器のいかなる部分にも触れないでください。
• 本機は治療またはリハビリテーション機器として使用できません。
• 最大1名まで機械を使用できます。
• 怪我を避けるため、速度をゆっくりと増減してください。
• 衣服が機械に巻き込まれるのを防ぐため、ユーザーの衣服は緩すぎないようにしてください。
• PLATFORMが動いているときは、機械から離れないでください。
• 機械を使用しないでください：
  
  • 凹凸のある場所
  • 直射日光の当たる場所や熱源の近く
  • 濡れた環境や湿気の多い環境
  • 密閉された、換気のない、または可燃性の物質を含む空間
• 機械の周囲の空きスペースには、非常口エリアを含める必要があります。
• 機械またはその一部が損傷している場合は、機械を操作しようとしないでください。
• 水が機械の電気部品またはその付属品に接触すると、感電または死亡の危険があります。
• プラットフォームの上に物を置かないでください。
• この機器は、産業環境での使用を目的として設計されています。

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2. 製品説明 - PhotoRobot PINK

PhotoRobot PINKは、臨床環境で、定義された角度から立っている人（患者）の上半身の画像をキャプチャするように設計されたマシンです。患者はプロ品質のLEDパネルを使用して撮影用に照明され、均一に照明された背景は、簡単な自動背景分離を保証します。同時に、すべてのライトの強度はシステムによってDMX制御され、たとえば肌の色に応じて異なる可能性のあるさまざまなプリセット（必要に応じて）の作成を可能にします。 

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2.1. マシンコンポーネント

• マシンフロア (1)
• ロータリーPLATFORM (2)
• オペレーターズコラム (3)
• オペレーターのコンピューター (4) – バーコードスキャナー、キーボード、トラックパッド付き
• 患者用スクリーン(5) – （カメラとスピーカー付き）
• 電源ソケット、LANソケット (6)
• サービスドア (7)

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• 患者用伸縮ハンドルバー (8)
• フロントライト (9)
• バックライト (10)
• ランプシェード (11) – 寄生光保護
• カメラスライダーアセンブリ (12)
• 50mm固定焦点レンズ付きデジタルカメラ (13)
• 垂直ラインレーザー (14)‍
• 緊急停止、電源スイッチ (15)

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2.2. オペレーターのコンピューターインターフェース

オペレーターのワークスペースには、VESAマウントのApple iMacコンピューターが設置されており、キーボード（各国語版）とトラックパッド（TABLEに内蔵）が付属しています。同時に、キーボードとトラックパッドは清掃のために簡単に取り外すことができます。

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ユーザーインターフェースはPhotoRobot_controlsシステムに基づいており、2つのバージョンで利用可能です。

1. 「キオスク」モード – ユーザーによる患者バーコードのスキャンのみを許可し、残りのプロセスは完全に自動化されます。
2. 「フル」モード – システム全体の詳細設定を可能にします。

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2.3. 患者コンピューターインターフェース

患者用スクリーンにはVESAマウントのApple Studioディスプレイが装備されており、医師とのリモートビデオ会議（音声とビデオを使用）が可能です。

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• ‍注: 同時に、患者の画面は、写真の自動キャプチャプロセスが開始される前に、患者向けに音声または書面による指示を含む一連の画像を表示するためにも使用できます。

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2.4. 患者のセットアップ

床からのカメラの高さは、患者の乳房に対する最適な位置に到達するように手動で調整可能です。レンズレベルは水平レーザーレベルで示され、レーザーは自動的にオン/オフが切り替わります。マシンがオンで自動キャプチャプロセスが実行されていない場合、レーザーはオンになります。キャプチャプロセスが開始されると、レーザーラインが画像に表示されないように、レーザーは自動的にオフになります。

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患者のARMレストは高さ調節可能です。ARMの位置はクリニックの要件によって記述されます。格納式の伸縮サポートを解除するには、ハンドルバー上部のボタンを押します。リフトは空気圧ピストンによってサポートされているため、動きは遅く、上昇は通常自動です。下降するには（ボタンを押しながら）押し下げる必要があります。

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2.5. ネットワーク接続

ロボットには、必要なすべてのネットワークコンポーネントが内部に装備されています。

• コンピューターネットワーク（内蔵ルーターへ）を介したコンピューターとロボットコントローラー、
• USB経由のカメラ（コンピューターへ）、
• DMXバス経由のLEDライト（ロボットコントローラーへ）、
• USB経由のバーコードリーダー（コンピューターへ接続）。

以下のテキストは、サービスおよび診断目的でのみ有用です。これらの手順がなくても、機械の操作はスムーズです。

2.5.1. コンピューターネットワークでPINKロボットを見つけるには、ロボットの電源スイッチがOFFの位置にあることを確認し、電源コードをコンセントに差し込みます。次に、マシンをインターネットに接続します。両方のコネクタはマシンの背面にあります。

2.5.2. 次に、機械の主電源スイッチをオンにし、完全に起動するまで2分間待ちます（これにより、機械コントローラー、照明コントローラーなどが起動します）。その後、コンピューターと拡張ディスプレイの電源をオンにします。

2.5.3. ローカルネットワーク上のロボットを検索するための「Frfind」ユーティリティをPhotoRobotアカウントダウンロードからダウンロードし、Frfindアプリケーションを起動します。これはローカルネットワークでPhotoRobotを検索します。見つかった場合は、そのIPアドレスをコピーし、コンピューターで起動した任意のWebブラウザにURL形式で貼り付けます。これによりサービスGUIが開きます。

2.5.4. サービスGUIでモーターをオンにします。

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3.5.4. 次に、PLATFORMを任意の角度に回してテストします。 

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3. ソフトウェア - PhotoRobot コントロールアプリ

ワークプレイスコントロールは、PINKロボットの納品の一部であるPhotoRobot Controlsソフトウェアに含まれています。ソフトウェアライセンスにアクセスするには、account.photorobot.comで登録してください（関連するライセンスキーについては、PhotoRobotサポートにお問い合わせください）。

ソフトウェアはPhotoRobotアカウントダウンロードページからダウンロードできます。

PINKワークプレイスには、オペレーターがソフトウェアに関する最小限の知識で簡単に写真を撮影できるようにするための特別なソフトウェア修正が含まれています。この目的のために、オペレーターをスキャンプロセスに導くウィザードが開発されました。

アプリケーションの起動後、ウィザードモードが自動的にオンになります。

注: PhotoRobotウィザードに関するより一般的な情報については、PhotoRobot Controls - Wizardsを参照してください。ウィザードモードの技術的な手順については、ウィザードモード設定ガイドを参照してください。

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3.1. PINKの開始方法

3.1.1. PINKで写真を撮り始めるには、まず写真を撮りたいプロジェクトを選択します。PINKの場合、プロジェクトとは、例えばポルトガルなど、世界中のどこかの職場の場所を意味します。

3.1.2. プロジェクトを選択すると、撮影した患者のリストが表示されます。新しい一連の写真を撮るには、リストの上部にある+ 人を追加ボタンをクリックしてウィザードを開始します。

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3.2. ウィザードの手順

3.2.1. ウィザードの最初のステップで、写真を撮影する患者を指定する必要があります。匿名性を維持するため、職場のワイヤレスコードリーダーとともにQRコード/バーコードを使用することに合意しました。各患者は、システム内で識別される独自のQRコード/バーコードを持つことになります。

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• 写真をスキャンするプロジェクト名 (1)
• 患者のQR / バーコード (2)‍
• 確認とスキャン開始 (3)

3.2.2. ウィザードを開始すると、次の画面でユーザーに操作が促されます。最初のステップでは、カメラのLiveViewが自動的にオンになります。同時に、インターフェースの左側には現在のステップとその指示が表示されます。その後、以下の主要なユーザーコントロールがあります。

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• ステップ名 (1)
• ステップの説明 (2)
• カメラライブビュー (3)
• レーザー (4)  – カメラが取り付けられているハンドルを掴むことで垂直に配置することもできます
• ライトコントロール(5) – ライトコントロール用の3ポジションスイッチ付き:
  
  • 月アイコン: 完全にオフにする
  • 作業アイコン: スキャン中の感度を表示し、次のステップでスキャンを開始するとすぐに位置が自動的にオンになります – 正しい位置にあるかどうかを心配する必要はありません
  • フルアイコン: 最大照明強度
• 次へボタン (6) – 指示を完了したら次のステップに進むにはクリックします

3.2.3. 次のステップで、患者のスキャンプロセスが開始されます。Play（開始）ボタンを押すと、ワークプレイスは事前に定義された角度から自動的に写真を撮影します。その後、キャプチャプロセスが完了すると、写真は自動的にトリミングされ、青い背景が設定されます。このステップでのコントロールは以下の通りです。

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• プリセット角度 (1) で患者がスキャンされます
• スキャンプロセスを開始するには、再生ボタン(2)を押します
• 削除ボタン(3)でキャプチャを繰り返し、既存の画像を削除し、再生ボタンを使用してキャプチャを再度開始します
• スキャンに満足し、次の人物のスキャンに切り替えたい場合の新しい人物(4)。 

その後、次の人に切り替えると、ウィザードの最初のステップが再度表示され、ユーザーは上記の手順を繰り返します。

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3.3. データ構造

データ構造のレベルは次のとおりです。

プロジェクト > 画像タイプ > 患者 > フォルダー > 画像。

サンプル階層ツリーは次のとおりです。

• ポルトガルのクリニック (プロジェクト)
  
  • 処理済み (画像タイプ - このフォルダーには編集/トリミングされた最終画像が含まれます)
  
  
  • 20000001_9000001 (CCCおよびCIDの患者) [形式: CCC_CID]
    
    • 2023-01-17 (フォルダー - スキャンバッチ) [形式: YYYY-MM-DD]
      
      • 20000001_9000001_r000_a000.png (画像)
        [形式: CCC_CID_row_angle.png]
      • 20000001_9000001_r000_a045.png (画像)
      • …
    • 2023-02-01 (フォルダー - スキャンバッチ)
      
      • 20000001_9000001_r000_a000.png (画像 - 特定の角度)
      • 20000001_9000001_r000_a045.png (画像 - 特定の角度)
      • …
  • 20000002_ (CIDなしの患者)
    
    • 2022-01-17 (フォルダー - スキャンバッチ)
      
      • 20000002__r000_a000.png (画像 - 特定の角度)
      • 20000002__r000_a045.png (画像 - 特定の角度)
      • …
• ポーランドのクリニック（プロジェクト）
  
  • 処理済み
    
    • 20000005_9000006 (CCCおよびCIDの患者)
      
      • 2022-09-01 (フォルダー - スキャンバッチ)
        
        • 20000005_9000006_r000_a000.png (画像)
        • 20000005_9000006_r000_a045.png (画像)
        • …

‍注: サンプルクリニックプロジェクトデータ（ポルトガルのクリニックプロジェクト）が必要な場合は、ダウンロードリンクについてPhotoRobot担当者にお問い合わせください。

ハードドライブには、2種類の画像/画像タイプがあります。

• オリジナル: カメラからの画像
• 処理済み: その他の編集操作が適用されたトリミング画像。

同期には、処理済みデータが不可欠です。

スクリプトを実装する場合（フォルダ構造を監視するため）、PINKシステムとデータを同期するまでに何らかの遅延（時間）があることを考慮してください。

重要：データを変更しないことがわかっている時間を選択してください。これは、場合によっては人物を再撮影する必要がある場合に備えてです。

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ローカルファイル/フォルダー設定

ローカルドライブ上のターゲットフォルダーの設定は、アプリで以下のように行います。 

設定 > 一般 > ローカルファイル > 出力フォルダー。

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ファイル名設定

ファイル名の設定はPhotoRobotによって提供され、お客様が変更することはできません。ファイル名の設定は次のとおりです。

• スピンファイル名:
  
  • オリジナル
    
    • ${projectName}/Original/${itemName}_${trackingCode}/${folderName}/${itemName}_${trackingCode}_${turnAngle}.jpg
  • 処理済み
    
    • ${projectName}/Processed/${itemName}_${trackingCode}/${folderName}/${itemName}_${trackingCode}_${turnAngle}.jpg

• 静止画ファイル名:
  
  • オリジナル
    
    • ${projectName}/Original/${itemName}_${trackingCode}/${folderName}/${itemName}_${trackingCode}_${turnAngle}.jpg
  • 処理済み
    
    • ${projectName}/Processed/${itemName}_${trackingCode}/${folderName}/${itemName}_${trackingCode}_${turnAngle}.jpg

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ウィザードの一般設定

すべてのウィザード設定はPhotoRobotによって提供されます。お客様がこれらの設定を変更しないことをお勧めします。

ウィザードの一般設定は、設定メニュー / ウィザードから利用でき、これには以下の設定が含まれます。

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• PhotRobot Controlsアプリケーションを起動した後、ウィザードモードに入ります
• プロジェクトを開始: ポルトガルのクリニック – 各クリニックのプロジェクトは場所によって異なります

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ウィザードステップ設定

以下に、すべてのPINKワークステーションの一般的な手順設定を詳述します。設定は、インストールの開始時に一度作成されます。

設定を追加するには、設定に移動し、ウィザードオプションを開き、+ ウィザードを追加をクリックします。

次に、以下の値を使用してダイアログを完了します。

• 名前: PINK Wizard,
• 項目名: 人、
• プリセット: PINK Preset,
• ワークスペース: ピンクワークスペース,
• ステップ: ステップのJSON設定が含まれています。

次に、以下の構成を使用します。

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[
  {
    "type": "pink-select-patient",
    "design": {
      "bgImage": "https://hosting.photorobot.com/images/-N83FQcLGsHMXdcYTzhe/-NEGUsIT6MrjA2Hq5LVF/NORMAL/ko5G2B948qAWsuiQ2Gs8xw?w=1920"
    }
  },
  {
    "type": "liveview",
    "title": "人物の位置を確認",
    "note": "人物はカメラの方を向いてTURNTABLEに入ることができます。レーザーを胸の垂直方向の中心に合わせてください。",
    "cameraAngle": 15
  },
  {
    "type": "pink-capture-patient",
    "title": "人物をキャプチャ",
    "frames": [
      {"swingAbs": 0, "turnAbs": 0},
      {"swingAbs": 0, "turnAbs": 45},
      {"swingAbs": 0, "turnAbs": 90},
      {"swingAbs": 0, "turnAbs": 270},
      {"swingAbs": 0, "turnAbs": 315}
    ]
  }
]

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3.4. 新規プロジェクトを作成

3.4.1. 新しいプロジェクト（新しいクリニック）にスキャンしたい場合は、ヘッダーの+ プロジェクトを追加をクリックして、プロジェクトリストから新しいプロジェクトを作成できます。

3.4.2. 新しいプロジェクトを追加することを選択すると、プロジェクト名を選択できるダイアログボックスが開きます。

3.4.3. 次に、ウィザードフィールドへの入力は、写真撮影プロセスに必要であるため重要であることに注意してください。ウィザードフィールドが完了していることを確認するために、以下の同じダイアログを参照してください。

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4. マシンの寸法

PINK図のすべての寸法は、メートル法（mm）で示されています。 注：AR機能付きのPINKマシンの寸法の3Dモデルを表示するには、以下のバーコードをスキャンし、eDrawingsviewerを使用して3Dモデルを表示してください。

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PINKマシンとその機器の総重量は500kgで、寸法は以下の通りです。

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5. トラブルシューティング

発生する可能性のある一般的な問題の解決策については、PhotoRobotトラブルシューティングを参照してください。

機械の操作中に問題が発生した場合は、お気軽にサポートチケットをPhotoRobotサポートに送信してください。PhotoRobotの経験豊富な技術者チームが問題の管理を支援します。

注：PhotoRobotアカウントへの登録は、PINKマシンで操作しているソフトウェアであるPhotoRobot Controls Appに関連しています。

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6. 動作停止

6.1. ソフトストップ

シーケンスが現在計画されている動作を完了する「ソフトストップ」の場合、スペースバーを使用してシーケンスを一時停止することができます。

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6.2. ハードストップ

操作中（PLATFORMの移動中）は、ESCキーが即座の「ハードストップ」（PLATFORMの移動または実行中のシーケンスを即座に停止するため）として機能します。または、Play / startボタンの隣にあるSTOPボタンを押して移動を停止することもできます。

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6.3. 緊急停止

（ハードウェア）緊急停止ボタンが押されると、動作（現在実行中の場合）が停止し、プラットフォームが自由に動くようになります（モーターが切断されます）。ボタンが押されたままだと、ソフトウェアによる動作は実行できません。

緊急事態が解決され、緊急ボタンが解除された後、PLATFORMを初期位置に再配置する必要があります（異なる位置にある場合） – 詳細については次の点をご覧ください。

次のロボットの動作でモーターが再びオンになります（自動操作またはゼロ位置決め動作の場合）。

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6.4. PLATFORMを適切なゼロ位置に戻す

緊急停止または「非ゼロ位置」でのその他の停止操作の後、以下の手順で仮想矢印キーを使用してプラットフォームを目的のゼロ位置に移動してください。

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• ステップ1： Robotsウィジェットの右パネルで、矢印を使用してPLATFORMをゼロ位置に回転させます。
• ステップ2: プラットフォームがゼロの位置にあるとき、「現在の位置をゼロに設定」ボタンを押してこの位置を確認します。

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7. メンテナンスと改訂

重要：本機は、以下の通り、認定された担当者によって年1回点検されるものとします。

1. ロータリー PLATFORM ドライブ検査
2. カメラリフト検査
3. 伸縮サポート（ハンドルバー）の検査
4. 内蔵LEDパネルとそのDMXコントローラーの輝度検査

技術サポートについては、PhotoRobotアカウントを使用してPhotoRobotサポートチケットを作成してください。