PhotoRobot制御システム - システム製品の概要

PhotoRobot制御システムの以下の概要は、顧客がPhotoRobotシステム製品を理解するのに役立つことを目的としています。PhotoRobot制御ユニットの異なる世代、デバイスの基本機能、およびITチーム向けの技術リソースをご覧ください。これには、ローカルネットワーク上の制御ユニットの識別とセットアップに関する一般情報が含まれます。

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注: ITチームをサポートするための詳細情報については、PhotoRobot制御ユニット技術ドキュメントを参照してください。 

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強力な内蔵制御システム

すべてのPhotoRobotには、デバイスに内蔵された制御ユニット（CASE 850モバイルワークステーションなど）か、スタンドアロンユニット（例：19インチHDラックケース内）のいずれかが搭載されています。

• スタンドアロン制御ユニットの主な利点は、PhotoRobot サービス技術者が物理的に立ち会うことなく、顧客が多数のタスクを簡単に実行できることです。これには、制御ユニットの交換、保守、またはアップグレードが必要な場合が含まれます。
• さらに、システム全体の設計はLANを介して機能するため（よりシンプルなUSBベースのシステムとは異なり）、大規模な職場の組み立てと管理が容易になります。

現在、PhotoRobotコントロールユニットの現行バージョンは、G7（2020年～現在）、M Series（2023年～現在）、およびCASE（2017年～現在）用の内蔵コントロールユニットです。G5（2013年～2015年）はサポート終了となり、G6（2015年～2020年）は現在廃止されています。

19インチラック形式（2U）の新しい外部制御ユニットは、ケーブルを介して接続します。これにより、接続後すぐにロボットが最も高度な機能を実行できるようになります。

第6世代制御ユニット（G6）以降、LinuxベースのPhotoRobot OSはリアルタイムオペレーティングシステムであり、優れたパフォーマンスと安定性を実現します。内蔵ウェブサーバーは、監視、診断ツール、および基本的な制御移動機能を提供します。

注記: コントロールユニットは、PhotoRobot CASE 850、C850 & C1300、Cube Compact、およびFrameに内蔵されています。場合によっては、最新のコントロールユニットG7ではなく、古いバージョンのコントロールユニット（G5またはG6）が含まれることがあります。 

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コントロールユニットの基本機能

PhotoRobotコントロールユニットの基本機能は以下の通りです。

• 機械のリアルタイム制御と診断 (この目的のために特別に組み立てられたリアルタイムLinux OSを使用)
• 強力なプロセッサ (AM335x 1GHz ARM® Cortex-A8)
• ウェブサイト経由での直接ロボット制御 (組み込みサーバー) - 上位アプリケーションは不要 (例: PhotoRobot _Controls)
• LAN設定（静的および動的IPアドレス）
• 診断ツール:
  
  • LAN品質診断
  • ネットワーク内の重複IPアドレスの確認
  • デバイス自体の診断、動作温度、主電源の変動などの確認
• ライセンスの有効化
• ファームウェアのアップデート
• サービスインターフェース
• リモート診断システムへのアクセス
• PhotoRobot _Controls を備えたクラウドAPI (顧客独自の制御システム上部構造が必要な場合、顧客システムへの統合用)

注: 制御システムの基本機能に関する最新かつ詳細な情報については、PhotoRobotコントロールユニットの技術文書を参照してください。

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制御システムの社内製造

制御システムはすべてのロボットの主要コンポーネントであるため、PhotoRobotは自社製造の制御システムのみを使用しています。これにより、設計を完全に制御できます。一方、PhotoRobotがすべてを直接設計および製造しているため、ロボットのコントローラーは、コンピューターまたはクラウド上の上位レベルのソフトウェアと最適に連携し、コンポーネントをそれらが実行するプロセスに正確に適合させます。

同時に、PhotoRobotはすべてのレベルでAPIを厳密に管理しています。クラウドシステムには、顧客の他のシステムとの簡単な統合のためのAPIがあり、ロボットの制御ユニットにもサードパーティシステムとの統合のためのAPIが搭載されています。この最新のコンセプトにより、顧客は非常に複雑な統合さえも実装できます。

注: PhotoRobot 制御システムの重要な特性に関する技術レベルの情報については、PhotoRobot 制御ユニット技術文書を参照してください。

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コントロールユニットの接続性

PhotoRobotの制御ユニットは、LANネットワークを介してのみ相互接続されています。USBや同様のソリューションは大規模に信頼性高く使用できませんが、LANベースのソリューションは、1台のロボットを備えた小さなスタジオのニーズ、または1つのクラスターで200以上のROBOTICワークスペースを運用する大企業のニーズをカバーできます。 

内蔵ウェブサーバー（ユニットのIPアドレスで動作）は、ユニットの制御システム（アップデート、サービス、監視）へのアクセスを提供します。

さらに、PhotoRobot Locatorアプリケーションを使用して制御ユニットを特定および管理できます。PhotoRobot Locatorアプリは、ネットワーク上の制御ユニットをより簡単に検索および識別できるように、PhotoRobot Controls App (CAPP) に直接統合されています。

モバイルデバイスが制御ユニットと同じコンピュータネットワークに接続されている場合、アプリケーションは利用可能なすべてのコントローラを検索し、それらのIPアドレスとMACアドレスを表示し、特定のユニット認証を許可します（特定のユニットを識別するために制御ユニットパネルを点滅させることが可能です）。

その後、アプリケーションから直接制御ユニットのウェブインターフェースにアクセスし、内蔵ウェブサーバーの機能を制御することが可能です。

注: Locatorアプリの外部ダウンロードが必要な場合は、PhotoRobotアカウントダウンロードから直接iOSダウンロードも可能です。 

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PhotoRobot制御ユニットに関する技術リソース

PhotoRobotの制御システムの最新バージョンの技術的特性を評価するには、ITチームをPhotoRobot制御ユニット技術ドキュメントに誘導してください。

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